Expanderを使い、以下のように項目を展開できるサンプルアプリを作成しました。
Expander(エキスパンダー)とは?
Expanderとは、コンテンツを表示する折りたたみ可能なコントロールのことです。ちょっと分かりにくいかもしれませんが、最初に紹介したサンプルアプリのようなことが可能になります。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.windows.controls.expander?view=netframework-4.8
サンプルコード
<Window x:Class="WpfAppExpander.MainWindow"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:local="clr-namespace:WpfAppExpander"
mc:Ignorable="d"
Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
<Grid>
<StackPanel>
<Expander Header="メニュー1" IsEnabled="True" BorderBrush="Black">
<StackPanel>
<TextBlock Text="項目1"/>
<TextBlock Text="項目2"/>
</StackPanel>
</Expander>
<Expander Header="メニュー2" IsEnabled="True" BorderBrush="Red">
<StackPanel>
<TextBlock Text="項目1"/>
<TextBlock Text="項目2"/>
</StackPanel>
</Expander>
<Expander Header="メニュー3" IsEnabled="True" BorderBrush="Green">
<StackPanel>
<TextBlock Text="項目1"/>
<TextBlock Text="項目2"/>
</StackPanel>
</Expander>
</StackPanel>
</Grid>
</Window>